电子台秤在机电一体化系统中的应用探讨 电子台秤采用现代传感器技术、电子技术和计算机技术一体化的电子称量装置,才能满足并解决现实生活中提出的"快速、准确、连续、自动"称量要求,同时有效地消除人为误差,使之更符合法制计量管理和工业生产过程控制的应用要求。 机电一体化技术是在以微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展向机械工业领域迅猛渗透并与机械电子技术深度结合的现代工业的基础上,综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术,从系统理论出发根据系统功能目标和优化组织结构目标,以智力、动力、结构、运动和感知组成要素为基础,对各组成要素及其间的信息处理,接口耦合,运动传递,物质运动,能量变换进行研究,使得整个系统有机结合与综合集成,并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下,形成物质的和能量的有规则运动,在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的*功能价值系统工程技术。 电子台秤是左右机电一体化系统(或产品)发展的重要技术之一,广泛应用于各种自动化产品之中: 机器人用电子台秤。工业机器人之所以能够准确操作,是因为它能够通过各种电子台秤来准确感知自身、操作对象及作业环境的状态,包括:其自身状态信息的获取通过内部电子台秤(位置、位移、速度、加速度等)来完成,操作对象与外部环境的感知通过外部电子台秤来实现,这个过程非常重要,足以为机器人控制提供反馈信息。 |